BECKHOFF FC5101 Benutzerhandbuch
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Inhaltsverzeichnis
CANopen PCI Karte FC5101, FC5102
1. Vorwort
5
Hinweise zum Handbuch
5
Sicherheitshinweise 6
Ausgabestände der Dokumentation
7
2. Produktübersicht
8
Technische Daten
8
Feldbusübersicht 9
Hardware Übersicht
11
3. Einbau und Verdrahtung
13
Einbau 13
Verdrahtung des Bussystems
14
4. Parametrierung und Inbetriebnahme
20
Konfiguration: TwinCAT System Manager
20
Beckhoff Buskoppler
28
CANopen Knoten
30
Konfigurationsdateien 34
5. CANopen Kommunikation
35
Netzwerkmanagement 35
BootUp der FC510x
39
Prozessdaten 42
PDO Parametrierung
49
Servicedaten 51
SDO Kommunikation mit FC501x
55
Baudrate und Bit Timing
60
Identifierverteilung 61
6. Fehlerbehandlung und Diagnose
62
LEDs 62
Diagnose Busknoten
63
Diagnose FC510x
66
Fehlertelegramme: Emergency
68
ADS error codes
69