BECKHOFF FC5101 - Handbuch (Seite 25)

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Task Cycle Time = 2000µs, Sync-Cycle Multiplier = 5, Sync Tx-PDO Delay =40. Alle 2ms können
ereignisgesteuerte PDOs von der SPS Task verarbeitet werden, der CANopen Sync Cycle beträgt
10ms, 4ms (=40% von 10ms) nach dem SYNC sendet die FC510x ihre synchronen PDOs.
Search...:
Hierüber werden alle vorhandene FC510x-Kanäle gesucht, und es kann der gewünschte ausgewählt werden.
Bei einer FC5102 erscheinen beide Kanäle A und B, die sich logisch wie zwei FC5101-Karten verhalten.
Hardware Configuration...:
Hiermit kann die Adresse der FC510x in den unteren Memory-Bereich (unterhalb von 1 MB) des PCs einge-
stellt werden.
Upload Configuration:
Hiermit wird das CANopen Netz gescannt und alle gefunden Geräte werden dem Device (der FC510x) hinzu-
gefügt (es darf keine Box angefügt sein). Bei Beckhoff-Boxen wird die Konfiguration genau ausgelesen, bei
Fremdgeräten werden die PDO Konfiguration und das Identity Objekt gelesen und ausgewertet.
Verify Configuration:
Erlaubt den Vergleich der erwarteten (eingetragenen) Netzwerk-Konfiguration mit den tatsächlich im Netz vor-
handenen Geräten. Es werden die Daten aus dem CANopen Identity Objekt ausgelesen und verglichen. Bei
Beckhoff Boxen werden die angeschlossenen Busklemmen bzw. Erweiterungsmodule ausgelesen und vergli-
chen (in Vorbereitung).
Firmware:
Hier wird die aktuelle Firmware-Version der FC510x angezeigt.
Firmware Update...:
Hierüber kann die Firmware der FC510x-Karte aktualisiert werden. Achtung: Das TwinCAT System muss hier-
zu gestoppt sein.
Karteireiter "ADS"
Die FC510x ist ein ADS-Device mit einer eigenen Net-ID, die hier verändert werden kann. Alle ADS-Dienste
(Diagnose, azyklische Kommunikation), die an die FC510x gehen, müssen die Karte mittels dieser Net-ID ad-
ressieren.