BECKHOFF FC5101 - Handbuch (Seite 68)

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FC510x: Emergency Nachrichten
Die CANopen Feldbuskarte FC510x speichert eingehende Emergency Nachrichten im Diagnosebereich ab
Offset 26 (siehe unten). Bis zu 10 Emergencies je Busknoten werden gespeichert. Wenn mehr Emergencies
eintreffen wird die jeweils älteste Nachricht ersetzt.
Neue Diagnosedaten (Emergencies oder andere Diagnosedaten) sind vorhanden, sobald das DiagFlag gesetzt
ist.
CANopen Emergencies und weitere Diagnosedaten können mit ADS-Read ausgelesen werden. Dazu ist die
ADS Net-ID der FC510x anzugeben. Weitere ADS Parameter:
Port: 200
IndexGroup: Lo-Word = 0xF180, Hi-Word = Node-Nummer.
IndexOffset: siehe unten
Länge: siehe unten
Wenn mehr als 26 Bytes Diagnosedaten ausgelesen werden, wird der Emergency-Speicher zurückgesetzt. Das
DiagFlag wird zurückgesetzt, sobald ab Offset 0 mindestens 108 Bytes ausgelesen werden. Alternativ wird das
Flag nach jedem Lesezugriff zurückgesetzt, wenn IndexGroup 0xF181 (statt 0xF180) zum Auslesen verwendet
wird.
Die Beschreibung der Diagnosedaten an Offset 0...23 befindet sich im entsprechenden Kapitel. Ab Offset 24 ist
der Diagnosebereich wie folgt organisiert:
Offset 24-25: Anzahl der folgenden Emergencies
Offset 26 - n: Emergencies (jeweils 8 Byte)
Die Bedeutung der Emergency-Daten ist der technischen Dokumentation des jeweiligen CANopen Gerätes zu
entnehmen.