Pdo-kommunikationsarten: überblick – BECKHOFF FC5101 Benutzerhandbuch
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Default Identifier-Verteilung: Master/Slave
PDO Linking: Peer to Peer
Wenn das Consumer-Producer-Modell der CANopen PDOs zum direkten Datenaustausch zwischen Knoten
(ohne Master) genutzt werden soll, so muss die Identifier-Verteilung entsprechend angepasst werden, damit
der TxPDO-Identifier des Producers mit dem RxPDO-Identifier des Consumers übereinstimmt. Dieses Verfah-
ren nennt man PDO Linking. Es ermöglicht beispielsweise den einfachen Aufbau von elektronischen Getrieben,
bei denen mehrere Slave-Achsen gleichzeitig auf den Ist-Wert im TxPDO der Master-Achse hören.
PDO-Kommunikationsarten: Überblick
CANopen bietet vielfältige Möglichkeiten, die Prozessdaten zu übertragen (siehe auch: Hinweise zur PDO Pa-
rametrierung)