Node-state (box-state) – BECKHOFF FC5101 Benutzerhandbuch
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FC510x: Diagnose Busknoten
Die CANopen Feldbuskarte FC510x verfügt über umfangreiche Diagnosemöglichkeiten für die angeschlosse-
nen Netzwerkknoten.
Für jeden CANopen Feldbusknoten gibt es die Eingangsvariable Node State, die den Status des jeweiligen
Slaves zur Laufzeit signalisiert und z.B. mit der SPS verknüpft werden kann.
Node-State (Box-State)
Node
State
Bedeutung
Erläuterung
0 = 0x00
No error
Busknoten ist Operational, Kommunikation läuft fehlerfrei
1 = 0x01
Node deacti-
vated
Knoten weist einen oder mehrere der folgenden Fehler auf:
- Guarding/Heartbeat Fehler (Ausfall, Toggle Bit Fehler, Knoten hat Zustand
gewechselt)
- erwartetes TxPDO wurde nicht empfangen
- TxPDO Länge kürzer als erwartet
Knoten wurde gestoppt, da "Restart Manuell" nach Knotenausfall angewählt
wurde.
2 = 0x02
Node not found
Knoten wurde nicht gefunden: keine Antwort auf SDO-Lesezugriff auf Objekt
0x1000 an der erwarteten Knotenadresse. Am Knoten prüfen: eingestellte
Knotenadresse + Baudrate. Netzwerk prüfen (Abschlusswiderstand, Stecker,
Buslänge, vertauschte Leitungen, etc.)
4 = 0x04
SDO syntax
error at StartUp
Fehler beim SDO Schreibzugriff: SDO Abort durch Knoten. Details siehe
Karteireiter "Diag".
oder: Länge eines via SDO gelesenen Objektes stimmt mit erwarteter Länge
überein.