BECKHOFF FC5101 Benutzerhandbuch
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4: Event-Timer bei einer TX-PDO abgelaufen
5: keine Antwort beim Guarden
6: mehrmals kein Toggeln beim Guarden
Bit 5-15:
zugehörige COB-ID
Offset 6:
Bit 0-7:
1: falscher Wert bei einem SDO-Upload
2: falsche Länge bei einem SDO-Upload
3: Abort bei einem SDO-Up-/Download
4: falsches Datum bei einer Boot-Up-Message
5: Timeout beim Warten auf Boot-Up-Message
Offset 7:
Bit 0-7:
2: falscher SDO-Command specifier
3: SDO-Toggle-Bit hat sich nicht geändert
4: SDO-Länge zu groß
5:
SDO-Abort
6:
SDO-Timeout
Offset 8,9
Bit 0-7:
Index des SDO-Up/Downloads
Offset 10:
Bit 0-7:
Subindex des SDO-Up/Downloads
Offset 11:
Bit 0-7:
reserviert
Offset 12:
Bit 0-7:
errorClass des Aborts
Offset 13:
Bit 0-7:
errorCode des Aborts
Offset 14,15:
Bit 0-15:
additionalCode des Aborts
Offset 16-19:
gelesener Wert (falls Offset 6 = 1)
Offset 20-23:
erwarteter wert (falls Offset 6 = 1)
Offset 24-25:
Anzahl der folgenden Emergencies
Offset 26 - n:
Emergencies (jeweils 8 Byte)