Karteireiter "sdos, Karteireiter "ads, Karteireiter "diag – BECKHOFF FC5101 Benutzerhandbuch
Seite 29
Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149
29
spricht der Ereignisgesteuerten Übertragung, 1...240 sind synchrone Übertragungsarten. Näheres siehe auch
Handbuch BK51X0.
Firmware Update: Ermöglicht die Aktualisierung der Koppler-Firmware über die serielle Schnittstelle (erfordert
Schnittstellenkabel des KS2000 Softwarepakets).
Karteireiter "SDOs"
Auf dieser Seite werden SDO Einträge angezeigt/verwaltet, die beim Startup zum Knoten geschickt werden.
Einträge deren Objekt-Index in spitzen Klammern stehen, sind automatisch aufgrund der aktuellen Klemmen-
konfiguration erzeugt worden. Weitere Einträge können über "Anfügen", "Einfügen", "Löschen" und "Bearbei-
ten" verwaltet werden.
Karteireiter "ADS"
Um SDO-Objekte auch zur Laufzeit schreiben und Lesen zu können (z.B. aus der SPS heraus), wird dem Kno-
ten (Buskoppler) ein ADS-Port zugewiesen. Dieser kann bei Bedarf verändert werden. Die ADS IndexGroup
beinhaltet den CANopen Object Index und der ADS IndexOffset beinhaltet den CANopen SubIndex. Details zur
SDO Kommunikation via ADS siehe Kapitel SDO Kommunikation.
Karteireiter "Diag"
Hier werden Diagnoseinformationen dargestellt. Der Fensterinhalt wird nicht zyklisch aufgefrischt, bei Bedarf
den "Refresh" Button anwählen. Die dargestellten Diagnose-Informationen können auch per ADS abgefragt
werden.