Start der aufzeichnung, Stopp der aufzeichnung, Beispiel-trace – BECKHOFF FC5101 Benutzerhandbuch
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Beispiel:
Die Messung soll nach 250 Telegrammen gestoppt werden, nachdem das Bit 0 im 2. Datenbyte des Tele-
gramms mit Identifier 0x201gleich 1 ist. Hierzu ist folgendes einzutragen:
Start der Aufzeichnung
TwinCAT muss gestartet sein, und eine Variable einer zyklische Task (z.B. die Auto-Start-Task) muss mit der
Dummy Variable der FC510x im Monitoring Mode verknüpft sein. Nun kann die Aufzeichnung durch Anklicken
des grünen Ampel-Symbols gestartet werden.
Falls der Aufstart-Vorgang eines weiteren CANopen Kanals im System aufgezeichnet werden soll, so ist die
Check Box "Auto-Start" im Karteireiter FC-Monitor des System Managers anzuwählen. Die Karte puffert dann
bis zu 25000 CAN Nachrichten. Die Aufzeichnung via Monitor-Software muss dann lediglich gestartet werden,
bevor der Puffer der CAN Karte überläuft.
Stopp der Aufzeichnung
Zum Beenden der Aufzeichnung ist das rote Ampel-Symbol anzuklicken. Es öffnet sich folgender Dialog:
Es werden automatisch zwei Trace Files erzeugt: ein ASCII File mit der Endung *.mon, das mit jedem Text-
Editor lesbar ist. Zusätzlich wird ein File mit der Endung *.ASC erzeugt, das mit dem CANalyzer® Tool der
Firma Vector Informatik eingelesen und weiterverarbeitet werden kann.
Beispiel-Trace:
Dargestellt ist der Beginn eines CANopen Boot-Ups mit zwei Knoten (Node ID 1 und Node ID 50)
Number Time(100 µs) Telegram
0 0.0638 Id: 000 Len: 2 Data: 82 00
1 0.0649 Id: 632 Len: 8 Data: 40 00 10 00 00 00 00 00
2 0.0653 Id: 601 Len: 8 Data: 40 00 10 00 00 00 00 00