BECKHOFF FC5101 - Handbuch (Seite 22)

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Karteireiter "FC510x"
PCI Bus/Slot:
Zeigt an in welchem logischen PCI-Slot die Karte gefunden wurde.
Master-Node-ID:
Knotenadresse der FC5100. Wertebereich: 1...127. Bestimmt den Identifier des Master-Heartbeat Telegramms.
Darf nicht mit einer Slave-Knotenadresse übereinstimmen.
Baudrate:
Hier wird die Baudrate eingestellt. Es wird automatisch überprüft ob die angeschlossenen Slaves diese Baudra-
te auch unterstützen.
Synchronization Mode:
Der Synchronisations-Modus bestimmt die Genauigkeit, mit der das CANopen SYNC Telegramm generiert
wird.
Die höchstpriore Task, die mit der FC510x-Karte verknüpft ist, übernimmt die Ansteuerung der CANopen Karte
und ist somit mit dem CANopen Bus synchronisiert. Alle anderen Tasks werden asynchron über entsprechende
Puffer bedient. Bei allen Betriebsarten kann die Kommunikationsart für jedes Prozessdatenobjekt (PDO) indivi-
duell eingestellt werden - ereignisgesteuert oder synchron (im jeweiligen PDO-Reiter). Falls eines der PDOs für
eine synchrone Betriebsart konfiguriert wurde, so wird am Anfang des Zyklus ein SYNC-Telegramm gesendet,
mit dem sich die Slaves auf den Master-Zyklus synchronisieren können.
Je nach Anforderung an die SYNC-Genauigkeit können unterschiedliche Modi ausgewählt werden. Hierbei ist
zu beachten, dass einzelne SYNC Telegramme bei CAN Systemen prinzipbedingt um eine Telegrammlänge
jittern wenn der Bus zum Zeitpunkt des SYNCs belegt ist. Die SYNC-Genauigkeit bezieht sich also in erster
Linie auf die Langzeitstabilität. Busknoten, die sich über ein PLL-Verfahren synchronisieren, sind besonders auf
gute Langzeitstabilität angewiesen.