Stichleitungen, Sternverteiler (multiport tap) – BECKHOFF FC5101 Benutzerhandbuch
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koppler, CAN-Controller) nahezu konstant sind, muss die Leitungslänge an die Baud-Rate angepasst werden.
Baud-Rate
Buslänge
1 MBit/s
< 20 m*
500 kBit/s
< 100 m
250 kBit/s
< 250 m
125 kBit/s
< 500 m
50 kBit/s
< 1000 m
20 kBit/s
< 2500 m
10 kBit/s
< 5000 m
*) Häufig findet man in der Literatur für CAN die Angabe 40m bei 1 MBit/s. Dies gilt jedoch nicht für Netze mit
optoentkoppelten CAN-Controllern. Die worst case Berechnung mit Optokopplern ergibt bei 1 MBit/s eine ma-
ximale Buslänge von 5m - erfahrungsgemäß sind jedoch 20m problemlos erreichbar.
Bei Buslängen über 1000m kann der Einsatz von Repeatern notwendig werden.
Stichleitungen
Stichleitungen ("drop lines") sind nach Möglichkeit zu vermeiden, da sie grundsätzlich zu Signalreflexionen
führen. Die durch Stichleitungen hervorgerufenen Reflexionen sind jedoch in der Regel unkritisch, wenn sie vor
dem Abtastzeitpunkt vollständig abgeklungen sind. Bei den in den Buskopplern gewählten Bit-Timing-
Einstellungen kann dies angenommen werden, wenn folgende Stichleitungslängen nicht überschritten werden:
Baud-Rate
Länge Stichleitung
gesamte Länge aller Stichleitungen
1 MBit/s
< 1m
< 5 m
500 kBit/s
< 5 m
< 25 m
250 kBit/s
< 10m
< 50 m
125 kBit/s
< 20m
< 100 m
50 kBit/s
< 50m
< 250 m
Stichleitungen dürfen nicht mit Abschlusswiderständen versehen werden.
Sternverteiler (Multiport Tap)
Beim Einsatz von passiven Verteilern ("Multiport Taps"), z.B. der Beckhoff Verteilerbox ZS5052-4500 sind kür-
zere Stichleitungslängen einzuhalten. Die folgende Tabelle gibt die maximalen Stichleitungslängen und die
maximale Länge der Trunk Line (ohne Stichleitungen) an:
Baud-Rate Länge Stichleitung bei Multiport Topologie
Länge Trunk Line (ohne Stichleitungen)
1 MBit/s
< 0,3 m
< 25 m
500 kBit/s
< 1,2 m
< 66 m
250 kBit/s
< 2,4 m
< 120 m