Kontextmenü, Karteireiter "sdos, Karteireiter "ads – BECKHOFF FC5101 Benutzerhandbuch
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Index 0x1802 geschrieben - unabhängig von der Bezeichnung des PDOs im System Manager. Falls also nur
PDO1 und PDO3 verwendet werden sollen, so ist ein PDO2 ebenfalls einzutragen - in diesem Fall ohne das
Variablen zugeordnet werden. PDOs ohne Variablen werden nicht gesendet und auch nicht erwartet.
Kontextmenü:
Das obenstehende Menü erhält man, indem man den allgemeinen CANopen Knoten mit der rechten Maustaste
anklickt. Hier können weitere Tx- bzw. Rx-PDOs eingefügt werden.
Karteireiter "SDOs"
Auf dieser Seite werden SDO Einträge angezeigt/verwaltet, die beim Startup zum Knoten geschickt werden.
Einträge deren Objekt-Index in spitzen Klammern stehen, sind automatisch aufgrund der aktuellen Klemmen-
konfiguration erzeugt worden. Weitere Einträge können über "Anfügen", "Einfügen", Löschen" und "Bearbeiten"
verwaltet werden.
Karteireiter "ADS"
Um SDO-Objekte auch zur Laufzeit schreiben und Lesen zu können (z.B. aus der SPS heraus), kann dem Kno-
ten (Buskoppler) ein ADS-Port zugewiesen werden (CIFx0-CAN). Die FC510x verfügt stets über einen ADS-
Port für jeden Knoten, da die Diagnoseinformationen über ADS transportiert werden. Über diesen können SDO-
Objekte per ADS Read Request bzw. Write Request gelesen und geschrieben werden.
Der ADS IndexGroup beinhaltet den CANopen Object Index und der ADS IndexOffset beinhaltet den CANopen
SubIndex.