BECKHOFF FC5101 - Handbuch (Seite 8)

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2. Produktübersicht
Beckhoff FC510x: Technische Dokumentation
Die FC510x ist eine CANopen Masterkarte mit folgenden Eigenschaften:
· ein (FC5101) oder zwei CAN-Kanäle (FC5102), jeweils mit eigenem Prozessor, Speicher etc.
· Wahlweise CANopen Master oder Slave
· Alle PDO Kommunikationsarten werden unterstützt.
· Jedes PDO kann individuell überwacht werden
· Host-Kommunikation kann freilaufend, synchronisiert oder äquidistant sein
· Äquidistanz-Modus für Antriebsregelung über den Bus: SYNC Objekte werden im Mittel quarzgenau
übertragen, Prozessdatenaustausch zur Applikation ist durchsynchronisiert (nur mit TwinCAT).
· Emergency Nachrichten werden von der Karte gespeichert
· Error Handling kann für jeden Busknoten individuell eingestellt werden
· allgemeine CAN Nachrichten (CAN Schicht 2) können gesendet und empfangen werden
· Leistungsfähiges Parameter- und Diagnoseinterface
· Integrierte Buslast-Anzeige
· CAN Schnittstellen sind galvanisch getrennt
· Entspricht CANopen Spezifikation DS301 V4.01
· Boot-Up nach DS302
· Treiber: TwinCAT I/O für WinNT, Win2k, WinXP;
· Driver Construktion Kit für andere Betriebssysteme auf Anfrage
Details zur Slave Funktionalität siehe entsprechende separate Dokumentation.