BECKHOFF FC5101 Benutzerhandbuch
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BK51x0/LC5100/IPxxxx-B510 (CANopen)
Der Buskoppler BK51x0 sowie die FeldbusBox IPxxx-B510 werden im CANopen Bus eingesetzt. Nachfolgend
werden die spezifischen Eigenschaften beschrieben, die sich von anderen Buskopplern bzw. Feldbus Box Mo-
dulen unterscheiden.
Typen
Beschreibung
BK5100
Buskoppler
BK5110
Economy Buskoppler
BK5120
Buskoppler, Nachfolger von BK5100
LC5100
Low-cost Buskoppler
IPxxxx-B510 Feldbus Kompakt Box: CANopen Ein-/Ausgabebaugruppe in Schutzart IP67
ILxxxx-B510
Feldbus Koppler Box: Erweiterbare CANopen Ein-/Ausgabebaugruppe in Schutzart IP67
Karteireiter "BK51x0/IX-B510"
Node Id: Stellt die Node ID des CAN Bus Teilnehmers ein (zwischen 1 und 63 (BK51x0) bzw. 1 und 99
(IPxxxx-B510)). Dieser Wert muss mit dem am Buskoppler bzw. an der Kompakt Box eingestellten Wert über-
einstimmen.
Guard Time: Zykluszeit für die Knotenüberwachung (Nodeguarding).
Life Time Factor: Mit Guard Time multipliziert ergibt sich die Watchdog-Zeit für die Überwachung des Masters
durch den Koppler (Lifeguarding). Lifeguarding ist deaktiviert, wenn Life Time Factor zu null gesetzt wird.
Inhibit Time: Gibt den minimalen Sendeabstand für PDOs (Telegramme) mit analogen und Sondersignalen an.
Wenn mehr als 64 digitale Signale vorhanden, werden diese auch mit dieser Inhibit-Zeit versehen.
Event Time: Ereignis-Timer für Sende-PDOs. Der Ablauf dieses Timers wird als zusätzlich eingetretenes Er-
eignis für das entsprechende PDO gewertet, das PDO wird also dann gesendet. Wenn das Applikationsereignis
während einer Timer-Periode auftritt, so wird ebenfalls gesendet und der Timer wird zurückgesetzt.
K-Bus Update: Berechnet die voraussichtliche Dauer für einen vollständigen Update des Klemmenbusses (ist
abhängig von Anzahl und Art der angeschlossenen Klemmen).
Trans.Type: Gibt den Transmission Type für digitale bzw. analoge Eingangstelegramme an. 254 + 255 ent-