General diag – BECKHOFF FC5101 Benutzerhandbuch
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General Diag
Im Karteireiter "General Diag" wird neben der aktuellen Buslast auch die minimale und maximale Buslast ange-
zeigt - ebenso die Zykluszeit und der Failed Cycle Counter. Im oben gezeigten Beispiel werden ca. 5000 CAN-
Frames/sec verarbeitet und entsprechend viele PDOs verschickt. Da die Firmware in jedem Zyklus alle anste-
henden PDOs verschickt ergibt sich die Firmware Cycle Time in diesem Fall primär aus der Dauer, die für das
Senden der PDOs benötigt wird.
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