BECKHOFF FC5101 - Handbuch (Seite 18)

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Versorgung der Transceiver genutzt).
BK51x0: 5poliger Open Style Connector
Bei den BK51x0 Buskopplern befindet sich auf der linken Seite eine abgesenkte Frontfläche mit einem 5poligen
Stecker.
Hier kann die mitgelieferte CANopen- Verbindungsbuchse eingesteckt werden.
Das linke Bild zeigt die Buchse im Buskoppler BK51x0. Pin 5 ist dabei der oberste Pin auf der Steckerleiste. Pin
5 ist nicht benutzt. Pin 4 ist die CAN-High-Leitung, Pin 2 die CAN-Low-Leitung und an Pin 3 wird der Schirm
aufgelegt (ist über eine R/C-Schaltung mit der Tragschiene verbunden). Optional kann am Pin 1 CAN-GND
angeschlossen werden. Wenn alle CAN-Ground Pins verbunden sind ergibt dies ein gemeinsames Bezugspo-
tential für die CAN Transceiver im Netz. Es empfiehlt sich, CAN-GND an einer Stelle zu erden, damit das ge-
meinsame CAN Bezugspotential nahe beim Versorgungs-Potential liegt. Da die CANopen Buskoppler BK51X0
über eine vollständige galvanische Trennung des Busanschlusses verfügen, kann u.U. auf die Verdrahtung von
CAN-Ground verzichtet werden.
Businterface Connector ZS1052-3000
Alternativ zum mitgelieferten Stecker kann der CAN Interface Connector ZS1052-3000 eingesetzt werden. Die-
ser vereinfacht die Verdrahtung erheblich. Für die ankommenden und abgehenden Leitungen stehen separate
Klemmen zur Verfügung, der Schirm wird durch die Zugentlastung großflächig angeschlossen. Der integrierte
Abschlusswiderstand kann von außen zugeschaltet werden. Ist er eingeschaltet, so wird die abgehende Buslei-
tung elektrisch abgetrennt - damit lassen sich Verdrahtungsfehler schnell lokalisieren, und es ist gewährleistet,
dass nicht mehr als zwei Widerstände im Netz aktiv sind.
LC5100: Busanschluss über Federkraftklemmen
Beim Low-Cost-Koppler LC5100 wird die CAN-Leitung direkt auf die Klemmstellen 1 (CAN-H, gekennzeichnet
mit C+) bzw. 5 (CAN-L, gekennzeichnet mit C-) aufgelegt. Der Schirm kann optional auf die Klemmstellen 4
bzw. 8 aufgelegt werden, diese sind über eine R/C-Schaltung mit der Tragschiene verbunden.