BECKHOFF FC5101 - Handbuch (Seite 77)

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Die Verknüpfung dient nur dazu, daß aus der Echtzeit mit der Zykluszeit der Task auf die FC510x zugegriffen
werden kann. Die Zykluszeit der zusätzlichen Task ist abhängig von der Baudrate wie folgt einzustellen:
Baudrate Zykluszeit der zusätzlichen Task
1 MBaud <= 10 ms
800 kBaud <= 12 ms
500 kBaud <= 20 ms
250 kBaud <= 40 ms
125 kBaud <= 80 ms
100 kBaud <= 100 ms
50 kBaud <= 200 ms
20 kBaud <= 500 ms
10 kBaud <= 1000 ms
Weiterhin ist die Check-Box Auto-Start zu setzen (s. Bild oben).