Karteireiter "box states, Karteireiter "dpram (online), Diagnose eingänge – BECKHOFF FC5101 Benutzerhandbuch
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Karteireiter "Box States"
Hier wird eine Übersicht aller aktuellen Box-States angezeigt.
Karteireiter "DPRAM (Online)"
Siehe unter "Online - Anzeige des DPRAMs" in der System Manager Dokumentation.
Diagnose Eingänge
Die FC510x verfügt automatisch über verschiedene Diagnosevariablen, die den Zustand der Karte und des
CANopen-Netzwerks beschreiben:
cycleCounter: wird am Ende jedes Firmware Zyklus inkrementiert, sodass man mit dieser Variable feststellen
kann, ob der letzte Zyklus beendet war, bevor die Task gestartet wurde
error: Zeigt die Anzahl der Slaves an, deren Box-State ungleich null ist. Nur wenn dieser Wert ungleich 0 ist,
muss der BoxState der Slaves überprüft werden
actualCycleTime: zeigt die aktuelle Zykluszeit in 4/25 µs an. Diese Variable wird nur aktualisiert, falls alle Sla-