BECKHOFF FC5101 - Handbuch (Seite 60)

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Baudrate + Bit Timing
Folgende Baudraten und Bittiming Register Einstellungen werden von den Beckhoff CANopen Geräten unter-
stützt:
Baudrate [kbaud] BTR0 BTR1 Sampling Point
1000 0x00 0x14 75%
800 0x00 0x16 80%
500 0x00 0x1C 87%
250 0x01 0x1C 87%
125 0x03 0x1C 87%
100 0x04 0x1C 87%
50 0x09 0x1C 87%
20 0x18 0x1C 87%
10 0x31 0x1C 87%
Die angegebenen Bit-Timing Register Einstellungen (BTR0, BTR1) gelten z.B. für die CAN-Controller Philips
82C200, SJA1000, Intel 80C527, Siemens 80C167, und andere. Sie sind für maximale Buslänge optimiert.