BECKHOFF FC5101 Benutzerhandbuch
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Slave
In der Slave Betriebsart erhält die Karte Ihre Zeitbasis von einem SYNC-Master. Der Sync Master wird über
das entsprechende Feld angewählt.
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Sync Master: PC-Task. Dies ist die Default Einstellung. Der PC gibt mit Hilfe der TwinCAT-Echtzeit
die Zeitbasis vor. Je nach Einstellung löst der Task-Start (Default bei TwinCAT NC) bzw. das Task
Ende (Default bei TwinCAT SPS) das SYNC Telegramm aus.
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Sync Master: Balanced PC Task. Auch in dieser Betriebsart wird der Sync Zyklus im Mittel mit der
Genauigkeit der PC-Zeitbasis erzeugt. Allerdings ist der Abstand zwischen zwei SYNC Telegrammen
genauer als beim Sync Master "PC-Task":
- Laufzeitunterschiede (etwa durch fallabhängige Programmverzweigungen) werden ausgeglichen,
- die FC510x Karte verzögert anstehende Sende-Telegramme bis nach dem SYNC-Telegramm,
- die einzelnen SYNC-Abstände werden durch den quarzgenauen Timer der FC510x Karte ermittelt.
Der Karten-Timer wird gegebenenfalls in kleinen Schritten auf den PC-Timer nachjustiert, wenn die-
ser um den bei "PLL Sync Time" eingestellten Wert vom Karten-Timer abweicht.
Das Sync-Telegramm wird in dieser Betriebsart gegenüber dem Abschluss der TwinCAT Task um die
Shift Time verzögert. Die Shift Time sollte in dieser Betriebsart möglichst klein gewählt werden - aber
ausreichend gross, damit der Prozessdatenzugriff durch die TwinCAT Task erfolgen kann. Bei der
Einstellung der optimalen Shift Time hilft die Funktion "Calculate Equi-Times", die nach Erzeugen der
Zuordnungen (Mappings) durch Anklicken des entsprechenden Buttons ausgelöst wird.