BECKHOFF AX2040 - Handbuch (Seite 111)

11.2 Index
AX2040/2070 Produkthandbuch 111
BECKHOFF
06/2007
Anhang
! 24V-Hilfsspannung, Schnittstelle. . . . . . . . 47
A Ableitstrom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Abschirmung
Anschlussplan . . . . . . . . . . . . . . . 45
Anschlusstechnik . . . . . . . . . . . . . . 40
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Absicherung extern. . . . . . . . . . . . . . . 19
Anlaufsperre -AS- . . . . . . . . . . . . . . . 69
Anschlussplan . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Anzugsmomente, Stecker . . . . . . . . . . . 19
Aufstellhöhe . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Ausgänge
Analog-Out 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 64
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 66
B Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Belüftung
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
techn.Daten . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Bestimmungsgemäße Verwendung
Inbetriebnahmesoftware . . . . . . . . . . 76
Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . 10
BISS Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . 51
Bremse, siehe auch Motorhaltebremse . . . . 21
Bremsschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Bremswiderstand
Schnittstelle ext. . . . . . . . . . . . . . . 48
techn.Daten . . . . . . . . . . . . . . . . 22
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
C CANopen-Interface. . . . . . . . . . . . . . . 68
CE-Konformität. . . . . . . . . . . . . . . . . 12
D Devicenet Buskabel. . . . . . . . . . . . . . 104
E Ein-/Ausschaltverhalten . . . . . . . . . . . . 23
Einbaulage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Einbauort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Eingänge
analoge Sollwerte . . . . . . . . . . . . . 63
DIGI-IN 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Freigabe (Enable) . . . . . . . . . . . . . 65
NSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
EMV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Encoder
Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Schnittstelle Master-Slave . . . . . . . . . 56
Encoder-Emulationen . . . . . . . . . . . . . 61
Endschaltereingänge. . . . . . . . . . . . . . 65
Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Erdung
Anschlussplan . . . . . . . . . . . . . . . 45
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Erweiterungskarten
2CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
EtherCat . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
I/O-14/08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Leitfaden zur Installation . . . . . . . . . . 95
PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
SERCOS . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
F Fehlermeldungen . . . . . . . . . . . . . . . 92
FI-Schutzschalter . . . . . . . . . . . . . . . 31
Formierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
G Geräuschemission . . . . . . . . . . . . . . . 19
H Hall Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Hardware-Voraussetzungen . . . . . . . . . . 77
I Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Inkrementalgeber, Schnittstelle . . . . . . . . 55
Installation
Erweiterungskarten. . . . . . . . . . . . . 95
Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
K Kürzel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
L Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
LED-Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Leiterquerschnitte . . . . . . . . . . . . . . . 20
Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
M Masse-Zeichen. . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Master-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Mehrachsensystem, Anschlussbeispiel . . . . 89
Monitorausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . 64
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Motor, Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . . 48
Motorhaltebremse . . . . . . . . . . . . . . . 21
N Netzanschluss, Schnittstelle . . . . . . . . . . 47
Normen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
NSTOP, Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . 65
O Optische Leistung. . . . . . . . . . . . . . . 101
P PC-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
PC-Leitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
PSTOP, Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . 65
Puls-Richtung, Schnittstelle . . . . . . . . . . 59
Q Quickstart, Schnelltest . . . . . . . . . . . . . 78
R Resolver, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . 50
ROD, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . 61
RS232/PC, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . 67
S Schutzart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . 9
SinCos Geber, Schnittstelle . . . . . . . . . . 53
Sollwerteingänge. . . . . . . . . . . . . . . . 63
Sonstige Betriebssysteme . . . . . . . . . . . 77
SSI, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Stapelhöhe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Stationsadresse . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Systemkomponenten, Übersicht . . . . . . . . 42
T Tastenbedienung. . . . . . . . . . . . . . . . 90
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . 18
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Typenschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Typenschlüssel. . . . . . . . . . . . . . . . . 15
U Übertragungsgeschwindigkeit. . . . . . . . . 103
Umgebungstemperatur. . . . . . . . . . . . . 19
V Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Verpackung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Verschmutzungsgrad. . . . . . . . . . . . . . 19
Versorgungsnetze . . . . . . . . . . . . . . . 46
Versorgungsspannung . . . . . . . . . . . . . 19
W Warnmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Z Zwischenkreis, Schnittstelle . . . . . . . . . . 47