4 realisierung stopp-kategorie 1, Realisierung stopp-kategorie 1 – BECKHOFF AX2040 Benutzerhandbuch
Seite 29
6.8.4
Realisierung Stopp-Kategorie 1
Stillsetzen des Motors durch Auftrennen der Netzversorgung und geführtes, elektronisches Brem-
sen (Parameter STOPMODE&ACTFAULT auf 1). Die 24V-Versorgung des AX muss erhalten blei-
ben.
Der Antrieb wird beim Stoppen (Disablen) geregelt gebremst. Wenn die Drehzahl VEL0 (siehe
Ablaufdiagramm in Kapitel 6.5) unterschritten wird, fällt die Haltebremse ein und die Endstufe wird
abgeschaltet.
Nach an den Zeitrelais getrennt einstellbaren Zeiten wird die Netzversorgung und die Haltebremse
galvanisch getrennt.
Im Fall einer internen Störung des AX2040/2070 wird der Motor nach Abfall von K20
zwangsgebremst.
Schaltungsvorschlag
(mit NOT-AUS Kategorie 1, Steuerungsfunktion mit Hilfsschützen)
AX2040/2070 Produkthandbuch
29
BECKHOFF
06/2007
Technische Beschreibung
AX2040/2070