BECKHOFF AX2040 - Handbuch (Seite 55)

8.11.6 Inkrementalgeber (X5)
Als Standard Rückführsystem kann ein Inkrementalgeber verwendet werden. Der Verstärker benö-
tigt bei jedem Einschalten der 24V-Versorgung die Startinformationen für den Lageregler (Parame-
terwert MPHASE). Je nach Feedbacktyp wird ein Wake&Shake durchgeführt oder der Wert für
MPHASE wird aus dem EEPROM des Servoverstärkers entnommen.
Der Thermoschutzkontakt des Motors wird über X1 (siehe S.52) oder X2 (siehe S.50) am Verstär-
ker angeschlossen.
Für Fragen zur Spannungsversorgung des Encoders und bei geplanter Leitungslänge über 50m
sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung.
AGND und DGND an Stecker X3 müssen gebrückt werden !
Grenzfrequenz: 1.5 MHz
Gebertyp FBTYPE Bemerkung
RS422 5V 9 MPHASE aus EEPROM
RS422 5V 8 MPHASE mit wake & shake
Verwenden Sie dieses Rückführsystem nicht bei vertikalen, hängenden Lasten.
AX2040/2070 Produkthandbuch 55
BECKHOFF
06/2007
Elektrische Installation
AX2040/2070
SubD 9