BECKHOFF AX2040 - Handbuch (Seite 71)

8.17.4 Funktionsbeschreibung
In der Frontplatte des AX2040/2070 ist der Stecker X10 angebracht. Auf diesem Stecker werden
über 4 Klemmen die Wicklunganschlüsse eines Sicherheitsrelais und ein Schließerkontakt dieses
Relais zu Verfügung gestellt.
Das 24V DC-Sicherheitsrelais im Servoverstärker (TÜV abgenommen) wird von außen angesteuert.
Alle Schaltkontakte des Relais sind zwangsgeführt.
Zwei Schaltkontakte schalten im Servoverstärker die Treiberversorgung der Endstufe ab und legen
das interne Sollwertsignal auf AGND (0 V).
Der Überwachungskontakt (Schließer) wird in den Steuerstromkreis eingeschleift.
Ist das Sicherheitsrelais nicht angesteuert, ist der Überwachungskontakt geöffnet und der Servover-
stärker ist betriebsbereit.
Wenn der Antrieb elektronisch abgebremst, der Servoverstärker gesperrt und die Motorhalte-
bremse eingefallen ist, wird das Sicherheitsrelais angesteuert (manuell oder von der Steuerung).
Die Spannungsversorgung der Endstufentreiberschaltung wird vom Relais sicher abgeschaltet, der
interne Sollwert auf 0V gelegt und der Überwachungskontakt überbrückt im Steuerstromkreis der
Anlage die Sicherheitslogik (Überwachung von Schutztüren o.ä.)
Selbst bei zerstörter Endstufe oder Ansteuerung ist kein Anlauf des Motors möglich, da das hierzu
erforderliche Drehfeld nicht entstehen kann.
Falls das Sicherheitsrelais selbst einen Fehler hat, kann der Überwachungskontakt die Sicherheits-
logik der Anlage nicht überbrücken. Ein Öffnen der Schutzeinrichtungen schaltet dann die Anlage
ab.
8.17.5 Signaldiagramm (Ablauf)
AX2040/2070 Produkthandbuch 71
BECKHOFF
06/2007
Elektrische Installation