BECKHOFF AX2040 - Handbuch (Seite 28)

6.8.3 Realisierung Stopp-Kategorie 0
Stillsetzen durch sofortiges Ausschalten der Energiezufuhr zum Verstärker (Parameter STOP-
MODE&ACTFAULT auf 1). Die Schaltreihenfolge wird durch diese Schaltung eindeutig festgelegt,
um unerwünschte Störmeldungen und Ausfälle der Servoverstärker zu vermeiden.
Ein Stillsetzen nach Kategorie 0 ist allein mit dem Servoverstärker nicht realisierbar, da für diese
Abschaltung festverdrahtete elektromechanische Bauteile vorgeschrieben sind. Eine im Motor ein-
gebaute Bremse muss zusätzlich zur Ansteuerung durch den AX2040/2070 noch über eine elektro-
mechanische Schaltung angesteuert werden, da nur so Kategorie 0 erfüllt werden kann.
Üblicherweise erfüllen die Bremsen in Servomotoren nur die Funktion einer Haltebremse. Überprü-
fen Sie die erforderlichen dynamischen Bremsmomente, um eine Stoppfunktion sicherzustellen. Bei
einer Haltebremse muss, falls sie die dynamischen Anforderungen erfüllt, bei diesem Einsatz ein
verstärkter Verschleiß berücksichtigt werden.
Schaltungsvorschlag
(mit NOT-AUS Kategorie 0, Steuerungsfunktion mit Hilfsschützen)
28 AX2040/2070 Produkthandbuch
Technische Beschreibung
06/2007
BECKHOFF
AX2040/2070