BECKHOFF AX2040 - Handbuch (Seite 63)

8.14 Digitale und analoge Ein- und Ausgänge
8.14.1 Analoge Eingänge (X3)
Der Servoverstärker besitzt zwei programmierbare Differenzeingänge für analoge Sollwerte.
Als Potentialbezug muss AGND (X3/1) immer mit CNC-GND der Steuerung verbunden werden.
Technische Eigenschaften
— Differenz-Eingangsspannung max. ± 10 V
— Auflösung 1,25 mV
— Bezugsmasse : AGND, Klemme X3/1
— Eingangswiderstand 20 k W
— Gleichtaktspannungsbereich für beide Eingänge zusätzlich ± 10 V
— Abtastrate 62,5 µs
Eingang Analog-In 1 (Klemmen X3/4-5)
Differenz-Eingangsspannungen von max. ± 10 V, Auflösung 14bit, skalierbar.
Standardeinstellung : Drehzahlsollwert
Eingang Analog-In 2 (Klemmen X3/6-7)
Differenz-Eingangsspannungen von max. ± 10 V, Auflösung 12bit, skalierbar.
Standardeinstellung : Drehmomentsollwert
Verwendungsbeispiele für Sollwerteingang Analog-In2:
—
einstellbare externe Strombegrenzung
— abgeschwächter Eingang für Einricht-/Tippbetrieb
— Vorsteuerung / Override
Drehrichtungszuordnung
Standardeinstellung : Rechtsdrehung der Motorwelle (Blick auf die Welle)
—
Positive Spannung an Klemme X3/4 (+ ) gegen Klemme X3/5 ( - ) oder
— Positive Spannung an Klemme X3/6 (+ ) gegen Klemme X3/7 ( - )
Zur Umkehr des Drehsinns können Sie die Belegung der Klemmen X3/4-5 bzw. X3/6-7 vertauschen
oder auf der Bildschirmseite “Drehzahlregler” den Parameter DREHRICHTUNG verändern.
AX2040/2070 Produkthandbuch 63
BECKHOFF
06/2007
Elektrische Installation
AX2040/2070