BECKHOFF AX2040 - Handbuch (Seite 17)

Bedienung und Parametrierung
l Mit der komfortablen BECKHOFF-Inbetriebnahmesoftware über die serielle Schnittstelle
eines Personal Computers (PC)
l Notbedienung über zwei Tasten direkt am Servoverstärker und dreistellige LED-Anzeige zur
Statusanzeige
l Voll programmierbar über RS232-Interface
Vollständig digitale Regelung
l digitaler Stromregler (Raumzeiger Pulsweitenmodulation, 62,5 µs)
l frei programmierbarer digitaler Drehzahlregler (62,5 µs oder 250 µs)
l integrierter Lageregler mit Anpassungsmöglichkeiten an jede Aufgabe (250 µs)
l Puls-Richtungs-Schnittstelle integriert zum Anschluss eines Servomotors an eine
Schrittmotorsteuerung
l Auswertung der Resolversignale bzw. der sinus-cosinus-Signale eines hochauflösenden
Encoders
l Encoder-Emulation (inkrementell ROD 426 kompatibel oder SSI)
Komfortfunktionen
l 2 analoge Monitorausgänge
l 4 programmierbare digitale Eingänge
l 2 programmierbare digitale Ausgänge
l Frei programmierbare Verknüpfungen aller digitalen Meldungen
Erweiterungen
l I/O-14/08 Erweiterungskarte,
ð S.96
l PROFIBUS DP Erweiterungskarte, ð S.99
l SERCOS Erweiterungskarte, ð S.100
l DeviceNet Erweiterungskarte, ð S. 102
l EtherCat Erweiterungskarte,
ð S. 105
l -2CAN- Erweiterungsmodul, getrennte Stecker für CAN Bus und RS232, ð S.106
AX2040/2070 Produkthandbuch 17
BECKHOFF
06/2007
Technische Beschreibung