BECKHOFF AX2040 - Handbuch (Seite 38)

8.2 Leitfaden zu elektrischen Installation
Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der elektrischen Installation in einer sinnvollen Rei-
henfolge vorzugehen ohne etwas Wichtiges zu vergessen.
Leitungswahl Wählen Sie Leitungen gemäß EN 60204 aus, ð S.20
Erdung
Abschirmung
EMV-gerechte Abschirmung und Erdung ( ð S.45)
Erden Sie Montageplatte, Motorgehäuse und CNC-GND der Steuerung. Hin-
weise zur Anschlusstechnik finden Sie auf Seite 40
Verdrahtung
Leistungs- und Steuerkabel getrennt verlegen
BTB-Kontakt in den Sicherheitskreis der Anlage einschleifen.
— Digitale Ein- und Ausgänge des Servoverstärkers anschließen
— AGND anschließen (auch wenn ein Feldbus verwendet wird)
— Sofern benötigt, analogen Sollwert anschließen
— Rückführeinheit (Feedback) anschließen
— Sofern benötigt, Encoder-Emulation anschließen
— Erweiterungskarte anschließen (siehe Hinweise ab Seite 95)
— Motorleitungen anschließen, Abschirmungen beidseitig auflegen
— Motor-Haltebremse anschließen, Abschirmung beidseitig auflegen
— Externen Bremswiderstand anschließen (mit Absicherung)
— Hilfsspannung anschließen (maximal zulässige Spannungswerte
ð S.19)
— Netzdrossel und Netzfilter anschließen, zwischen Netzfilter und
— Servoverstärker geschirmte Leitung verwenden
— Leistungsspannung anschließen
— (maximal zulässige Spannungswerte ð S.19)
— PC anschließen (
ð S.67).
Überprüfung
— End-Überprüfen der ausgeführten Verdrahtung anhand der
— verwendeten Anschlusspläne
38 AX2040/2070 Produkthandbuch
Elektrische Installation
06/2007
BECKHOFF