BECKHOFF AX2040 - Handbuch (Seite 26)

6.8 Stopp-/Not-Aus Funktionen nach EN 60204
Mit der personell sicheren Wiederanlaufsperre -AS- (siehe ab Seite 70) kann bei
AX2040/2070 nach dem Stillsetzen des Antriebs über eine interne Elektronik der
Antrieb bei angelegter Leistungsversorgung so abgeschaltet werden, dass die
Antriebswelle personell sicher gegen ungewollten Anlauf geschützt ist.
6.8.1 Stop: Normen und Vorschriften
Die Stopp-Funktion dient dem Stillsetzen der Maschine im Normalbetrieb.
Die Stopp-Funktionen werden durch die EN 60204 (VDE 0113), Absatz 9.2.2, 9.2.5.3, definiert.
Kategorie 0: Stillsetzen durch sofortiges Ausschalten der Energiezufuhr zu den
Maschinenantrieben (d.h. ein ungesteuertes Stillsetzen).
Kategorie 1: Ein gesteuertes Stillsetzen, wobei die Energiezufuhr zu den
Maschinenantrieben beibehalten wird, um das Stillsetzen zu erzielen
und die Energiezufuhr erst dann unterbrochen wird, wenn der
Stillstand erreicht ist.
Kategorie 2: Ein gesteuertes Stillsetzen, bei dem die Energiezufuhr zu den
Maschinenantrieben erhalten bleibt.
Zur Verwirklichung der Stopp-Kategorien müssen die Parameter “STOPMODE” und
"ACTFAULT" auf 1 eingestellt sein. Ändern Sie die Parameter gegebenenfalls über
das Terminalfenster der Inbetriebnahmesoftware und speichern Sie die Daten im
EEPROM.
Die Stopp-Kategorie muss anhand der Risikobewertung der Maschine festgelegt werden. Zusätzlich
sind geeignete Maßnahmen vorzusehen, um ein zuverlässiges Stillsetzen sicherzustellen.
Kategorie-0- und Kategorie-1-Stopps müssen unabhängig von der Betriebsart funktionsfähig sein
und ein Kategorie-0-Stopp muss Vorrang haben. Stopp-Funktionen müssen durch Trennen des
entsprechenden Kreises realisiert werden und haben Vorrang vor zugeordneten Start-Funktionen.
Falls erforderlich, müssen Möglichkeiten vorgesehen werden, um Schutzeinrichtungen und Verrie-
gelungen anzuschließen. Bei Bedarf muss die Stopp-Funktion der Steuerungslogik ihren Zustand
anzeigen. Das Rücksetzen der Stopp-Funktion darf keinen gefährlichen Zustand auslösen.
26 AX2040/2070 Produkthandbuch
Technische Beschreibung
06/2007
BECKHOFF