1 verhalten im normalbetrieb, Verhalten im normalbetrieb, Beckhoff – BECKHOFF AX2040 Benutzerhandbuch
Seite 24
6.7.1
Verhalten im Normalbetrieb
Das Verhalten der Servoverstärker hängt immer ab von der aktuellen Einstellung diverser Parame-
ter (z.B. ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE usw., siehe Online Hilfe). Im unten dargestell-
ten Diagramm ist die funktional richtige Reihenfolge beim Einschalten und Ausschalten des Servo-
verstärkers dargestellt.
Geräte mit angewählter Funktion (Halte-)"Bremse” verfügen über einen gesonderten Ablauf zum
Abschalten der Endstufe (
ð S.21).
Mit der Wiederanlaufsperre -AS- kann über ein zwangsgeführtes Sicherheitsrelais mit BG-Zulas-
sung der Antrieb so abgeschaltet werden, dass an der Antriebswelle personelle Sicherheit vorliegt
(
ð S.70).
24
AX2040/2070 Produkthandbuch
Technische Beschreibung
06/2007
BECKHOFF
Zwischenkreis
Motordrehzahl
Endstufen-
Freigabe (intern)