BECKHOFF AX2040 - Handbuch (Seite 68)

8.16 CANopen Schnittstelle (X6)
Schnittstelle zum Anschluss an den CAN Bus (default : 500 kBaud). Das integrierte Profil basiert
auf dem Kommunikationsprofil CANopen DS301 und dem Antriebsprofil DSP402.
Im Zusammenhang mit dem Lageregler werden u.a. folgende Funktionen bereitgestellt:
Tippen mit variabler Geschwindigkeit, Referenzfahren, Fahrauftrag starten, Direktfahrauftrag star-
ten, digitale Sollwertvorgabe, Datentransferfunktionen und viele andere.
Detaillierte Informationen finden Sie im CANopen-Handbuch. Die Schnittstelle ist über Optokoppler
galvanisch getrennt und liegt auf dem gleichen Potential wie das RS232-Interface. Die analogen
Sollwerteingänge sind weiterhin nutzbar.
Mit dem optionalen Erweiterungsmodul -2CAN- werden die beiden Schnittstellen RS232 und CAN,
die denselben Stecker X6 belegen, auf zwei Stecker verteilt (
ð S.106).
AGND und DGND (Stecker X3) müssen gebrückt werden!
CAN Buskabel
Nach ISO 11898 sollten Sie eine Busleitung mit einem Wellenwiderstand von 120
W verwenden.
Die verwendbare Leitungslänge für eine sichere Kommunikation nimmt mit zunehmender Übertra-
gungsrate ab. Als Anhaltspunkte können folgende bei uns gemessenen Werte dienen, sie sind
allerdings nicht als Grenzwerte zu verstehen:
Leitungsdaten:
Wellenwiderstand 100-120 W
Betriebskapazität max. 60 nF/km
Leiterwiderstand (Schleife) 159,8
W/km
Leitungslängen in Abhängigkeit von der Übertragungsraten
Übertragungsrate / kBaud max. Leitungslänge / m
1000 20
500 70
250 115
Mit geringerer Betriebskapazität (max. 30 nF/km) und geringerem Leiterwiderstand
(Schleife, 115
W/km) können größere Übertragungsweiten erreicht werden.
(Wellenwiderstand 150 ± 5 W Þ Abschlusswiderstand 150 ± 5W).
An das SubD-Steckergehäuse stellen wir aus EMV-Gründen folgende Anforderung:
— metallisches oder metallisch beschichtetes Gehäuse
— Anschlussmöglichkeit für den Leitungsschirm im Gehäuse, großflächige Verbindung
68 AX2040/2070 Produkthandbuch
Elektrische Installation
06/2007
BECKHOFF
AX2040/2070