BECKHOFF AX2040 - Handbuch (Seite 65)

8.14.3 Digitale Eingänge (X3)
Alle digitalen Eingänge sind über Optokoppler potentialfrei gekoppelt.
Technische Eigenschaften
— Bezugsmasse ist Digital-GND (DGND, Klemme X3/18)
— Eingänge an X3 sind SPS-kompatibel (IEC 61131-2 Typ 1)
— High: 11...30 V / 2...11 mA, Low -3...+5 V / <1 mA
— Abtastrate: 250 µs
Eingang Freigabe ENABLE
Sie geben die Endstufe des Servoverstärkers mit dem Freigabe- (Enable-) Signal frei
(Klemme X3/15, Eingang 24V, High-aktiv).
Im gesperrten Zustand (Low signal) ist der angeschlossene Motor drehmomentfrei.
Programmierbare digitale Eingänge:
Sie können die digitalen Eingänge PSTOP / NSTOP / DIGITAL-IN1 und DIGITAL-IN2 dazu verwen-
den, im Servoverstärker abgespeicherte, vorprogrammierte Funktionen auszulösen.
Eine Liste der vorprogrammierten Funktionen finden Sie auf der Bildschirmseite "I/O digital" unserer
Inbetriebnahmesoftware.
Wenn einem Eingang eine vorprogrammierte Funktion neu zugewiesen wird, muss der Datensatz
im Eeprom des Servoverstärkers gespeichert und die 24V Hilfsspannungsversorgung des Servo-
verstärkers aus- und wieder eingeschaltet werden (Reset der Verstärkersoftware).
Endschalter PSTOP / NSTOP
Standardmäßig sind die Klemmen X3/13 und X3/14 für den Anschluss von Endschaltern program-
miert. Wenn diese Eingänge nicht für den Anschluss von Endschaltern benötigt werden, können Sie
sie für andere Eingangs-Funktionen nutzen.
Endschalter positiv/negativ (PSTOP / NSTOP, Klemmen X3/13 und X3/14), High-Pegel im Normal-
betrieb (leitungsbruchsicher).
Ein Low-Signal (offen) sperrt die zugehörige Drehrichtung, die Rampen-Funktion bleibt wirksam.
DIGITAL-IN 1 / DIGITAL-IN 2
Sie können die digitalen Eingänge Klemme X3/11 (DIGITAL-IN 1) bzw. Klemme X3/12
(DIGITAL-IN 2) mit einer frei programmierbaren Funktion verknüpfen.
AX2040/2070 Produkthandbuch 65
BECKHOFF
06/2007
Elektrische Installation
AX2040/2070