BECKHOFF AX2040 - Handbuch (Seite 97)

10.2.5 Steckerbelegung
Stecker X11A
Pin Dir Funktion Beschreibung
1 Ein A0 Fahrsatznummer, LSB
2 Ein A1 Fahrsatznummer, 2 1
3 Ein A2 Fahrsatznummer, 2 2
4 Ein A3 Fahrsatznummer, 2 3
5 Ein A4 Fahrsatznummer, 2 4
6 Ein A5 Fahrsatznummer, 2 5
7 Ein A6 Fahrsatznummer, 2 6
8 Ein A7 Fahrsatznummer, MSB
9 Ein Referenz
Abfrage des Referenzschalters. Wird ein digitaler Eingang am
Grundgerät als Referenzeingang verwendet, wird der Eingang an
der I/O-Erweiterungskarte nicht ausgewertet.
10 Ein s_fehl_clear
Warnungen Schleppfehler (n03) / Ansprechüberwachung (n04) lö-
schen
11 Ein FStart_Folge
Der im Fahrsatz definierte Folgeauftrag mit der Einstellung “Star-
ten über I/O” wird gestartet. Die Zielposition des aktuellen Fahrsat-
zes muß erreicht sein, bevor der Folgefahrauftrag gestartet wer-
den kann. Der Folgefahrsatz kann auch mit einem entsprechend
definierten digitalen Eingang am Grundgerät gestartet werden.
12 Ein FStart_Tipp x
Starten der Einricht-Betriebsart "Konstante Geschwindigkeit". "x"
ist die im Servoverstärker gespeicherte Geschwindigkeit für die
Funktion KONSTANTE GESCHWINDIGKEIT. Eine steigende
Flanke startet die Bewegung, eine fallende Flanke bricht die Bewe-
gung ab.
Stecker X11B
1 Ein FRestart
Setzt den zuletzt abgebrochenen Fahrauftrag fort.
Der Fahrauftrag kann auch mit einem entsprechend definierten di-
gitalen Eingang am Grundgerät fortgesetzt werden.
2 Ein FStart_I/O
Start des Fahrauftrages, der über A0-A7 adressiert ist.
Die digitale Funktion gleichen Namens im Grundgerät startet den
Fahrauftrag, der an den digitalen Eingängen des Grundgerätes
adressiert ist.
3 Aus InPosition
Das Erreichen der Zielposition (In-Positions-Fenster) eines Fahr-
auftrages wird durch Ausgabe eines High-Signals gemeldet.
Ein Kabelbruch wird nicht erkannt.
4 Aus
Folge-InPos
Der Start jedes Fahrauftrages in einer automatisch nacheinander
ausgeführten Folge von Fahraufträgen wird durch Invertieren des
Ausgangssignals gemeldet. Beim Start des ersten Fahrauftrages
innerhalb der Fahrauftrags-Folge gibt der Ausgang ein Low-Signal
aus. Die Meldeform kann über ASCII-Kommandos variiert werden.
PosReg 0 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar.
5 Aus S_fehl
Das Verlassen des eingestellten Schleppfehler-Fensters wird mit
einem Low-Signal gemeldet.
6 Aus PosReg1 Default: SW Endschalter 1, wird mit einem High-Signal gemeldet.
7 Aus PosReg2 Default: SW Endschalter 2, wird mit einem High-Signal gemeldet.
8 Aus PosReg3 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar.
9 Aus PosReg4 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar.
10 Aus PosReg5 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar
11 Vers. 24V DC Spannungsversorgung für Ausgangssignale
12 Vers. I/O-GND digital-GND der Steuerung
AX2040/2070 Produkthandbuch 97
BECKHOFF
06/2007
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