BECKHOFF AX2040 - Handbuch (Seite 69)

8.17 Anlaufsperre -AS-
Eine häufig gestellte Applikationsaufgabe ist der personell sichere Schutz von Antrieben gegen
Wiederanlauf. Dies kann nicht durch eine elektronische Sperre erreicht werden, sondern muss mit
mechanischen Elementen (zwangsgeführte Relaiskontakte) realisiert werden.
Um das Problem zu umgehen, wurde bisher entweder das Netzschütz im Hauptstromkreis abge-
schaltet, oder der Motor wurde über ein Schütz vom Servoverstärker getrennt. Nachteile:
— Der DC-Zwischenkreis muss wieder aufgeladen werden
— Kontaktverschleiß der Schütze durch das Schalten unter Last
— Hoher Verdrahtungsaufwand und zusätzliche Schaltelemente
Diese Nachteile werden durch die Anlaufsperre -AS- aufgefangen. Ein Sicherheitsrelais im Servo-
verstärker wird von der SPS oder manuell angesteuert. Über zwangsgeführte Schaltglieder wird die
Endstufe des Servoverstärkers sicher abgeschaltet, der Sollwerteingang des Servoverstärkers
gesperrt und eine Meldung an den Sicherheitskreis ausgegeben.
Die Anschlussbeispiele erfüllen Sicherheitskategorie 1 nach EN 954-1 bzw. mit zusätzlichem
Sicherheitsrelais (z.B. PNOZ von Firma Pilz) auch die Kategorie 3.
Vorteile der Anlaufsperre -AS- :
— Zwischenkreis bleibt aufgeladen, da der Hauptstromkreis aktiv bleibt
— Es wird nur Kleinspannung geschaltet, daher kein Kontaktverschleiß
— der Verdrahtungsaufwand ist sehr gering
— Die Funktionalität und die personelle Sicherheit bei Verwendung der Schaltungsvor-
schläge in dieser Dokumentation ist durch die Berufsgenossenschaft abgenommen
Fahren einzelner Achsen oder Achsengruppen im Einrichtbetrieb
Im Einrichtbetrieb halten sich häufig Personen im Gefahrenbereich der Maschine auf.
Im Allgemeinen wird das Verfahren der Achsen über Zustimmungsschalter gesteuert. Zusätzliches
Abschalten der nicht verwendeten Achsen über die Anlaufsperre erhöht die Sicherheit und vermei-
det das ständige Schalten von Netz- oder Motorschützen.
Abschalten gruppierter Achsen bei getrennten Arbeitsbereichen
Auch wenn mehrere AX2040/2070 an einem gemeinsamen Netz- und Zwischenkreisanschluss
arbeiten, können Gruppen für getrennte Arbeitsbereiche eingerichtet werden, die getrennt vonein-
ander personell sicher abgeschaltet werden können.
8.17.1 Sicherheitshinweise
l Beachten Sie die bestimmungsgemäße Verwendung der Anlaufsperre -AS- ( ð S. 70)
l Die Überwachungskontakte (KSO1/2) jedes Verstärkers mit verwendeter Anlaufsperre
-AS- müssen in den Steuerstromkreis eingebunden sein. Nur so kann eine Fehlfunktion
des internen Sicherheitsrelais oder ein Kabelbruch erkannt werden.
l Wenn die Anlaufsperre von einer Steuerung automatisch angesteuert wird (KSI1/2),
muss sichergestellt sein, dass der Ausgang der Steuerung gegen Fehlfunktion über-
wacht wird. Damit kann verhindert werden, dass durch einen fehlerhaften Ausgang der
Steuerung die Anlaufsperre -AS- bei laufendem Motor angesteuert wird.
l Die folgende Funktionsreihenfolge muss unbedingt eingehalten werden :
1. Antrieb geregelt abbremsen (Drehzahl Sollwert = 0V)
2. Bei Drehzahl = 0 min
-1
Servoverstärker sperren (Freigabe = 0V)
3. Bei hängender Last den Antrieb zusätzlich mechanisch blockieren
4. Anlaufsperre -AS- ansteuern
AX2040/2070 Produkthandbuch 69
BECKHOFF
06/2007
Elektrische Installation