4 mehrachssysteme, 1 stationsadresse für can-bus, 2 baudrate für can-bus – BECKHOFF AX2040 Benutzerhandbuch
Seite 88: Baudrate, Stationsadresse, Mehrachssysteme, Stationsadresse für can-bus, Baudrate für can-bus, Beckhoff
9.4
Mehrachssysteme
Sie können bis zu sechs Servoverstärker über ein spezielles Kabel verbinden und an Ihren PC
anschließen: Kabeltyp -SR6Y- (für 4 Verstärker) oder -SR6Y6- (für 6 Verstärker).
Angeschlossen an nur einem Servoverstärker können Sie mit der Inbetriebnahmesoftware nun alle
Verstärker über die eingestellten Stationsadressen anwählen und parametrieren.
9.4.1
Stationsadresse für CAN-Bus
Bei der Inbetriebnahme ist es sinnvoll, die Stationsadressen der einzelnen Verstärker und die
Baudrate für die Kommunikation vorab über die Frontplattentastatur einzustellen (
ð S.91).
9.4.2
Baudrate für CAN-Bus
Nach Verändern der Stationsadresse und Baudrate müssen Sie die
24V-Hilfsspannungsversorgung der Servoverstärker aus- und wieder einschalten.
Codierung der Baudrate im LED-Display :
Codierung
Baudrate in kBit/s
Codierung
Baudrate in kBit/s
0
10
5
250
1
20
6
333
2
50
7
500
3
100
8
666
4
125
9
800
10
1000
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AX2040/2070 Produkthandbuch
Inbetriebnahme
06/2007
BECKHOFF
PC
Adr.:01
Adr.:02
Adr.:03
Adr.:04
COM:x
RS232
Kabel -SR6Y-
X6
PC/CAN
Baudrate für alle Verstärker identisch,
siehe Tabelle unten