6 bremsschaltung, Bremsschaltung, Techn.daten – BECKHOFF AX2040 Benutzerhandbuch
Seite 22: Beckhoff
6.6
Bremsschaltung
Beim Bremsen mit Hilfe des Motors wird Energie zum Servoverstärker zurückgespeist. Diese Ener-
gie wird im Bremswiderstand in Wärme umgewandelt. Der Bremswiderstand wird von der Brems-
schaltung zugeschaltet. Mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware wird die Bremsschaltung (Schalt-
schwellen) an die Netzspannung angepasst.
Bei der Berechnung der erforderlichen Bremsleistung für Ihre Anlage hilft Ihnen unsere Applika-
tionsabteilung. Eine Beschreibung der Schnittstelle finden Sie auf Seite 48 .
Funktionsbeschreibung:
1. Einzelverstärker, nicht gekoppelt über den Zwischenkreis (DC+, DC-)
Die Schaltung beginnt bei einer Zwischenkreisspannung von 400V, 720V bzw. 840V (je nach Netz-
spannung) anzusprechen.
Ist die vom Motor rückgespeiste Leistung im zeitlichen Mittel oder als Spitzenwert höher als die ein-
gestellte Bremsleistung, meldet der Servoverstärker den Status “Bremsleistung” überschritten, die
Bremsschaltung schaltet sich ab.
Bei der nächsten internen Prüfung der Zwischenkreisspannung (nach wenigen ms) wird eine Über-
spannung erkannt und der Servoverstärker wird mit der Fehlermeldung “Überspannung” abgeschal-
tet (
ð S.92).
Der BTB-Kontakt (Klemmen X3/2,3) wird gleichzeitig geöffnet (
ð S.66).
2. Mehrere Servoverstärker gekoppelt über den Zwischenkreis (DC+, DC-)
Durch die eingebaute Bremsschaltung mit patentierter w-Kennlinie können ohne Zusatzmaßnah-
men mehrere Verstärker auch unterschiedlicher Stromstärken an einem gemeinsamen Zwischen-
kreis betrieben werden.
Dies geschieht durch selbständige Anpassung der unterschiedlichen (toleranzbehafteten) Brems-
schwellen. Die Bremsenergie wird gleichmäßig auf alle Verstärker verteilt. Sowohl für die Spitzen-
als auch für die Dauerleistung stehen stets die Summenleistungen aller Verstärker zur Verfügung.
Die Abschaltung bei Überspannung erfolgt wie unter 1. beschrieben beim Servoverstärker mit der
toleranzbedingt niedrigsten Abschaltschwelle.
Der BTB-Kontakt dieses Servoverstärkers (Klemmen X3/2,3) wird gleichzeitig geöffnet (
ð S.66).
Technische Daten Bremsschaltung
AX
Netz-
spannung
Nenndaten
DIM
2040
2070
3 x 230 V
Externer Bremswiderstand
Ohm
15
10
Obere Einschaltschwelle Bremsschaltung
V
400 - 430
Abschaltschwelle Bremsschaltung
V
380 - 410
Überspannung F02
V
450
Dauerleistung Bremsschaltung (R
Bext
) max.
kW
6
Impulsleistung Bremsschaltung (R
Bext
max. 1s)
kW
10
16
3 x 400 V
Externer Bremswiderstand
Ohm
15
10
Obere Einschaltschwelle Bremsschaltung
V
720 - 750
Abschaltschwelle Bremsschaltung
V
680 - 710
Überspannung F02
V
800
Dauerleistung Bremsschaltung (R
Bext
) max.
kW
6
Impulsleistung Bremsschaltung (R
Bext
max. 1s)
kW
35
50
3 x 480 V
Externer Bremswiderstand
Ohm
15
10
Obere Einschaltschwelle Bremsschaltung
V
840 - 870
Abschaltschwelle Bremsschaltung
V
800 - 830
Überspannung F02
V
900
Dauerleistung Bremsschaltung (R
Bext
) max.
kW
6
Impulsleistung Bremsschaltung (R
Bext
max. 1s)
kW
45
70
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AX2040/2070 Produkthandbuch
Technische Beschreibung
06/2007
BECKHOFF