BECKHOFF AX2040 - Handbuch (Seite 31)

6.9 Berührungsschutz
6.9.1 Ableitstrom
Der Ableitstrom über den Schutzleiter PE entsteht aus der Summe der Geräte-und Kabelableit-
ströme. Der Frequenzverlauf des Ableitstromes setzt sich aus einer Vielzahl von Frequenzen
zusammen, wobei die Fehlerstromschutzschalter maßgeblich den 50Hz Strom bewerten. Messun-
gen des Ableitstromes mit einem handelsüblichen Multimeter sind aus diesem Grunde nicht mög-
lich.
Mit unseren kapazitätsarmen Leitungen kann als Faustformel bei 400V Netzspannung abhängig
von der Taktfrequenz der Endstufe der Ableitstrom angenommen werden zu:
I abl = n x 20mA + L x 1mA/m bei 8kHz Taktfrequenz der Endstufe
I abl = n x 20mA + L x 2mA/m bei 16kHz Taktfrequenz der Endstufe
(mit Iabl=Ableitstrom, n=Anzahl der Verstärker, L=Länge der Motorleitung)
Bei anderen Netzspannungen verändert sich der Ableitstrom proportional zur Spannung.
Beispiel: 2 x Servoverstärker + 25m Motorleitung bei 8kHz Taktfrequenz:
2 x 20mA + 25m x 1mA/m = 65mA Ableitstrom.
Da der Ableitstrom gegen PE mehr als 3,5 mA beträgt, muss gem EN50178 der
PE-Anschluss entweder doppelt ausgeführt werden oder eine Anschlussleitung mit
>10mm² Querschnitt verwendet werden.
Durch folgende Maßnahmen können Ableitströme minimiert werden.
— Verringerung der Motorleitungslänge
— Leitungen mit niedriger Kapazität verwenden (siehe S.41)
6.9.2 Fehlerstromschutzschalter (FI)
Nach DIN IEC 60364-4-41 - Errichtungsbestimmung und EN 60204 - Elektrische Ausrüstung von
Maschinen ist der Einsatz von Fehlerstromschutzschaltern (im folgenden als FI bezeichnet) mög-
lich, wenn die notwendigen Bestimmungen eingehalten werden.
Beim AX2040/2070 handelt es sich um ein 3 Phasen System mit B6 Brücke. Daher müssen all-
stromsensitive FI verwendet werden, um einen möglichen Gleichfehlerstrom ebenfalls detektieren
zu können. Faustformel für die Bestimmung des Ableitstromes siehe Kap. 6.9.1.
Bemessungsfehlerströme beim FI
10 -30 mA
Schutz bei “indirektem Berühren” (Personen Brandschutz) für ortsfeste und ortver-
änderliche elektrische Betriebsmittel und zusätzlich bei “direktem Berühren”.
50 -300 mA
Schutz bei “indirektem Berühren” (Personen-Brandschutz) für ortsfeste elektrische
Betriebsmittel
Für einen Schutz vor direkter Berührung empfehlen wir (Motorleitungslänge < 5m) ,
jeden Servoverstärker einzeln durch einen allstromsensitiven 30mA Fehlerstrom-
schutzschalter abzusichern.
Die Verwendung eines selektiven FI -Schutzschalters verhindert durch die intelligentere Auswer-
tung Fehlauslösen der Schutzeinrichtung.
AX2040/2070 Produkthandbuch 31
BECKHOFF
06/2007
Technische Beschreibung