BECKHOFF AX2040 - Handbuch (Seite 92)

9.6 Fehlermeldungen
Auftretende Fehler werden im LED-Display an der Frontplatte über eine Fehlernummer kodiert
angezeigt. Alle Fehlermeldungen führen zum Öffnen des BTB-Kontaktes und zum Abschalten der
Verstärker-Endstufe (Motor wird drehmomentfrei). Die Motorhaltebremse wird aktiviert.
Nummer Bezeichnung Erklärung
E/S/A/P Status Meldungen Statusmeldungen, kein Fehler, siehe S.90
. . . Status Meldung Verstärker aktualisiert die Startkonfiguration
- Status Meldung Statusmeldung, kein Fehler, Programmiermodus
F01* Kühlkörpertemperatur
Kühlkörpertemperatur zu hoch.
Grenzwert vom Hersteller auf 80°C eingestellt
F02* Überspannung
Überspannung im Zwischenkreis.
Grenzwert abhängig von der Netzspannung
F03* Schleppfehler Meldung des Lagereglers
F04 Rückführung Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss
F05* Unterspannung
Unterspannung im Zwischenkreis.
Grenzwert vom Hersteller auf 100V eingestellt
F06 Motortemperatur
Temperaturfühler defekt oder Motortemperatur zu hoch.
Grenzwert vom Hersteller auf 145°C eingestellt
F07 Spannungen intern interne Versorgungsspannungen fehlerhaft
F08* Überdrehzahl Motor geht durch, Drehzahl unzulässig hoch
F09 EEPROM Checksummenfehler
F10 Flash-EPROM Checksummenfehler
F11 Bremse Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss
F12 Motorphase Motorphase fehlt (Leitungsbruch o.ä.)
F13* Innentemperatur Innentemperatur zu hoch
F14 Endstufe Fehler in der Leistungsendstufe
F15 I²t max. I²t-Maximalwert überschritten
F16* Netz-BTB Fehlen von 2 oder 3 Phasen der Einspeisung
F17 A/D-Konverter
Fehler in der analog-digital-Wandlung, oft hervorgerufen
durch sehr starke elektromagnetische Störungen
F18 Bremsschaltung Bremsschaltung defekt oder Einstellung fehlerhaft
F19* Netzphase
Fehlen von einer Phase der Einspeisung
(Abschaltbar für den Betrieb an zwei Phasen)
F20 Slotfehler Slotfehler (Hardwarefehler der Erweiterungskarte)
F21 Handlingfehler Softwarefehler der Erweiterungskarte
F22 Erdschluss Kurzschluss zwischen einer Motorphase und Erde
F23 CAN Bus aus Schwerwiegender CAN Bus Kommunikationsfehler
F24 Warnung Warnungsanzeige wird als Fehler gewertet
F25 Kommutierungsfehler Kommutierungsfehler
F26 Endschalter Referenzfahrt-Fehler (Hardware-Endschalter erreicht)
F27 Option AS
Fehler bei der Bedienung der Option -AS-, Eingänge
AS-ENABLE und ENABLE wurden gleichzeitig gesetzt
F28 Externe Trajektorie
Sollwertsprung bei der Vorgabe der externen Positions-
Trajektorie überschreitet den maximal zulässigen Wert.
F29 Slot Fehler abhängig von Erweiterungskarte, siehe Online-Hilfe
F30 Emergency Timeout Timeout Not-Stopp
F31 Makro Makro Programm Fehler
F32 Systemfehler Systemsoftware reagiert nicht korrekt
* = Diese Fehlermeldungen können ohne Reset mit dem ASCII-Commando CLRFAULT zurückgesetzt werden.
Wenn nur einer dieser Fehler anliegt und der RESET-Button oder die I/O-Funktion RESET verwendet wird, wird
ebenfalls nur das Kommando CLRFAULT ausgeführt.
Weitere Informationen zu den Meldungen finden Sie in der ASCII Objektreferenz
(Online-Hilfe), siehe Parameter ERRCODE. Informationen zur Behebung der
Störungen finden Sie im Abschnitt "Trouble Shooting" der Online-Hilfe.
92 AX2040/2070 Produkthandbuch
Inbetriebnahme
06/2007
BECKHOFF