13 encoder-emulationen, 1 inkrementalgeber-ausgabe (x5), Encoder-emulationen – BECKHOFF AX2040 Benutzerhandbuch
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8.13
Encoder-Emulationen
8.13.1
Inkrementalgeber-Ausgabe (X5)
Das Inkrementalgeber-Interface gehört zum Lieferumfang. Wählen Sie die Encoder-Funktion ROD
(Bildschirmseite “Encoder”). Aus den zyklisch-absoluten Signalen des Resolvers bzw. Encoders
wird im Servoverstärker die Position der Motorwelle berechnet. Aus dieser Information werden
Inkrementalgeber-kompatible Impulse erzeugt. Am SubD-Stecker X5 werden Impulse in zwei um
90° elektrisch versetzten Signalen A und B und ein Nullimpuls ausgegeben.
Die Auflösung (vor Vervielfachung) ist mit dem Parameter AUFLÖSUNG einstellbar:
Encoderfunktion
(ENCMODE)
Feedbacksystem
Auflösung
Nullimpuls
ROD (1)
Resolver
256...4096
einer pro Umdrehung
(nur bei A=B=1)
Encoder
256...524288
(2
8
... 2
19
)
einer pro Umdrehung
(nur bei A=B=1)
ROD interpolation
(3)
Encoder
2
2
...2
7
TTL Striche * Geberauflösung
Weitergabe des Geber-
signals von X1 zu X5
Sie können die Lage des Nullimpulses innerhalb einer mechanischen Umdrehung einstellen und
speichern (Parameter NI-OFFSET).
Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung. PGND muss in
jedem Fall mit der Steuerung verbunden werden. Die maximal zulässige
Leitungslänge beträgt 10 m.
Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Interface :
Die Zählrichtung ist mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung aufwärtszählend eingestellt.
AX2040/2070 Produkthandbuch
61
BECKHOFF
06/2007
Elektrische Installation
AX2040/2070