BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 10)

S­IDNs
S­0­0002 Communication cycle time (tScyc)
Der Parameter enthält die Information, in welchen Zeitabständen der Feldbus (EtherCAT) die zyklischen
Daten von Master­Daten­Telegramm (MDT) und Antriebstelegramm (AT) überträgt.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp UDEC
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min. Wert 125
Max. Wert 20 000
Default 500
Einheit µs
Änderbar in EtherCAT­State PreOp
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Ja
Revisionsabhängigkeit Nein
Dieser Parameter muss in PreOp vom Master an den Slave übertragen werden und wird ab SafeOp im
Slave aktiv. Dieser Parameter ist definiert als 125 μs, 250 μs, ..., bis 20000 μs in Schritten von 250 μs. In
S­0­0002 zulässige Werte sind abhängig vom Lagereglertakt.
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 10 Version 3.1