BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 16)

S­IDNs
S­0­0013 Class 3 diagnostic (C3D)
Der Parameter enthält Informationsgruppen, die eine Antriebsinformation auslösen.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp Binär
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min. Wert ­
Max. Wert ­
Default ­
Einheit ­
Änderbar in EtherCAT­State Nein
Zyklische Übertragung AT
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Wenn im Antrieb eine Information diagnostiziert wird, wird das Änderungsbit, wie unten beschrieben,
gesetzt. Weiterhin wird das Änderungsbit Bit 11 von S­0­0135 auf „1“ gesetzt und erst wieder gelöscht, wenn
die Ursache nicht mehr vorliegt und der Parameter S­0­0013 erneut ausgelesen wird.
In diesem Parameter wird das Bit automatisch zurückgesetzt, sobald die Ursache nicht mehr vorliegt.
Bitmuster:
Bit Bedeutung
0 Reserved
1 | n Feedback | < Stillstandsfenster
Über dieses Bit kann abgelesen werden, ob sich die Achse bewegt.
0 = keine Information
1 = Information
2 Reserved
3 |T| ≥ Tx
Über dieses Bit kann abgelesen werden, ob die aktuell aufgebrachte Kraft bzw. das Moment größer
oder kleiner der eingestellten Schwelle Tx S­0­0126 „Torque threshold“ ist.
0 = keine Information
1 = Information
4 ­
15
Reserved
Hinweis
Beteiligte IDN’s
S‐0‐0135 [ } 108]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 16 Version 3.1