BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 75)

S­IDNs
S­0­0101 Velocity loop integral action time
Der Parameter enthält die Nachstellzeit für den PI­Drehzahlregler.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp udec
Datenlänge 16
Nachkommastelle 1
Min. Wert 0.0
Max. Wert 6000.0
Default 5.0
Einheit ms
Änderbar in EtherCAT­State PreOp, SafeOp, Op
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Wenn S­0­0101 = 0 beträgt, wird der Integral­Anteil im PI­Drehzahlregler abgeschaltet.
Hinweis
Beteiligte IDNs
S‐0‐0100 [ } 74]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 75 Version 3.1