BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 23)

S­IDNs
S­0­0021 IDN­list of invalid operation data for CP2
(PreOp)
Der Parameter enthält eine Liste von Parametern, die in S­0­0018 enthalten sind und die der Antrieb vor
dem Umschalten von PreOp nach SafeOp als ungültig erkannt hat.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp idn
Datenlänge 432
Nachkommastelle 0
Min. Wert ­
Max. Wert ­
Default ­
Einheit ­
Änderbar in EtherCAT­State Nein
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Wenn die Umschaltung in CP2 fehlerfrei erfolgt, ist die Liste S­0­0021 leer. Werden bei der
Parameterüberprüfung während der Umschaltung ungültige Parameter bzw. ungültige Parameter­
kombinationen erkannt, enthält S­0­0021 die Nummern der ungültigen Parameter und die Umschaltung wird
mit einem Fehler quittiert. Die Umschaltung erfolgt per AL­Control und AL­Status Register des EtherCAT­
SlaveControllers.
Hinweis
Verschachtelte Struktur
Beachten Sie die Verschachtelungstiefe und die Strukturinformationen am Anfang der Be­
schreibungen.
Hinweis
Beteiligte IDNs
S‐0‐0018 [ } 20]
Actual length
S­0­0021­IDN­list of invalid operation data for CP2 / Actual length
Datentyp Size in bit Offset Eigenschaften
UINT 16 0 ­­­
Max length
S­0­0021­IDN­list of invalid operation data for CP2 / Max length
Datentyp Size in bit Offset Eigenschaften
UINT 16 16 ­­­
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 23 Version 3.1