BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 141)

S­IDNs
S­0­0207 Drive off delay time
Der Parameter enthält die Verzögerung „Drive off delay time“.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp udec
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min. Wert 0
Max. Wert 10 000
Default 150
Einheit ms
Änderbar in EtherCAT­State PreOp
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit
Das Motorbremsenmanagement benötigt diese Zeit, um die Motorbremse zu schließen, bevor die Regelung
(und damit auch ein evtl. vorhandenes Drehmoment) abgeschaltet wird. Sobald Bit 15 von S­0134
zurückgesetzt wird und entweder n_min (S­0­0124) unterschritten ist oder die Maximum drive off delay time
(S­0­0273) abgelaufen ist, wird das Einfallen der Motorhaltebremse initiiert (stromlos geschaltet). Wenn
n_min unterschritten wurde, läuft die Zeit „Drive off delay time“ (S­0­0207) an. Die Regelung bleibt aktiviert
(und damit auch ein evtl. vorhandenes Drehmoment) bis „Drive off delay time“ abgelaufen ist.
Hinweis
Beteiligte IDNs
S‐0‐0011 [ } 12], S‐0‐0124 [ } 102], S‐0‐0134 [ } 106], S‐0‐0273 [ } 150]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 141 Version 3.1