BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 76)

S­IDNs
S­0­0103 Modulo Value
Dieser Parameter enthält den Modulowert. Ist in Bit 7 von S­0­0076 das Moduloformat ausgewählt, legt
dieser Parameter das Modulointervall fest. Bei aktivem Moduloformat befinden sich die Werte des
Positionsinterfaces in dem Intervall [0…S­0­0103­1]. Dieser Parameter legt damit fest, bei welchem Wert die
Position "0" gesetzt wird.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp udec
Datenlänge 32
Nachkommastelle 0
Min. Wert 1
Max. Wert 2147483647
Default 1048576
Einheit inc
Änderbar in EtherCAT­State PreOp
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit
Die Modulofunktion wird bei endlos fahrenden Achsen verwendet, um die Position innerhalb eines
Maschinenumlaufs zu erfassen. Mit der Modulo­Funktion des AX5000 wird die aufwändige Programmierung
der Steuerung durch eine einfache Parametrierung ersetzt.
Hinweis
Beteiligte IDNs
S‐0‐0047 [ } 50], S‐0‐0048 [ } 51], S‐0‐0051 [ } 52], S‐0‐0076 [ } 55], S‐0‐0079 [ } 57],
S‐0‐0091 [ } 67], S­0­0554, P­0­0010, P­0­0159,
P­0­0270, P­0­0277, P­0­0279
Hinweis
Zusätzliche Funktionsbeschreibung
AX5000 / Modulo
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 76 Version 3.1