BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 18)

S­IDNs
S­0­0016 Configuration list of AT
Der Parameter enthält die Information, welche Daten im Antriebstelegramm (AT) enthalten sind, nur Daten,
die in S­0­0187 gelistet sind, sind als zyklische Daten im Antriebstelegramm (AT) zugelassen.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp idn
Datenlänge 416
Nachkommastelle 0
Min. Wert ­
Max. Wert ­
Default ­
Einheit ­
Änderbar in EtherCAT­State PreOp
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Hinweis
Verschachtelte Struktur
Beachten Sie die Verschachtelungstiefe und die Strukturinformationen am Anfang der Be­
schreibungen.
Hinweis
Beteiligte IDNs
S‐0‐0015 [ } 17], S‐0‐0187 [ } 129]
Actual length
S­0­0016­Configuration list of AT / Actual length
Datentyp Size in bit Offset Eigenschaften
UINT 16 0 ­­­
Max length
S­0­0016­Configuration list of AT / Max length
Datentyp Size in bit Offset Eigenschaften
UINT 16 16 ­­­
Configured AT IDNs
S­0­0016­Configuration list of AT / Configured AT IDNs
Datentyp Size in bit Offset Eigenschaften
384 32 ­­­
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 18 Version 3.1