BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 186)

S­IDNs
S­0­0904 Configuration list of dynamic MDT
Der Parameter enthält eine Liste von IDNs, welche in dem dynamischen Master­Data­Telegramm (dynamic
MDT) von der Steuerung zum Antrieb übertragen werden. Nur IDNs, welche in S‐0‐0906 gelistet sind, sind
als zyklische Daten in dem dynamischen Master­Data­Telegramm (dynamic MDT) zugelassen.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp IDN
Datenlänge 1072
Nachkommastelle 0
Min. Wert ­
Max. Wert ­
Default ­
Einheit ­
Änderbar in EtherCATState PreOp, SafeOp, Op
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit ab 204
Hinweis
Verschachtelte Struktur
Beachten Sie die Verschachtelungstiefe und die Strukturinformationen am Anfang der Be­
schreibungen.
Hinweis
Beteiligte IDN‘s
S‐0‐0906 [ } 188]
Actual length
S­0­0904­Configuration list of dynamic MDT / Actual length
Datentyp Größe in Bit Offset
UINT 16 0
Max length
S­0­0904­Configuration list of dynamic MDT / Max length
Datentyp Größe in Bit Offset
UINT 16 16
Configured MDT IDNs
S­0­0904­Configuration list of dynamic MDT / Configured MDT IDNs
Datentyp Größe in Bit Offset
1040 32
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 186 Version 3.1