S-0-0169 probe control parameter – BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters Benutzerhandbuch

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S­IDNs

S­0­0169 Probe control parameter

Der Parameter legt fest, welche Eingänge und Flanken durch das Kommando S­0­0170 aktiviert werden.

Attribute

Bezeichnung

Wert

Datentyp

Binär

Datenlänge

16

Nachkommastelle

0

Min. Wert

­

Max. Wert

­

Default

­

Einheit

­

Änderbar in EtherCAT­State

PreOp, SafeOp, Op

Zyklische Übertragung

Nein

Geräteparameter

Nein

Revisionsabhängigkeit

Nein

Bitmuster:

Bit Bedeutung

0 Probe 1 positive edge

Probe 1, positive Flanke

0 = positive Flanke ist nicht aktiv
1 = positive Flanke ist aktiv

1 Probe 1 negative edge

Probe 1, negative Flanke

0 = negative Flanke ist nicht aktiv
1 = negative Flanke ist aktiv

2­4 Reserved

5 Mode probe 1

Modus Probe 1

0 = Einzelmessung
1 = fortlaufende Messung

6­7 Reserved

8 Auto activation 

Autoaktivierung

0 = Aktivierung mit S­0­0170 
1 = Autoaktivierung von SafeOp nach Op

9 ­

15

Reserved

Hinweis

Beteiligte IDN‘s

S‐0‐0170 [

}

 125]

AX5000 ­ IDN­Beschreibung

123

Version 3.1

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