BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 143)

S­IDNs
S­0­0217 Parameter set preselection
Der Parameter legt fest, welcher Datensatz 0 ­ 7 mit dem Kommando S­0­0216 aktiviert wird.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp udec
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min. Wert 0
Max. Wert 7
Default ­
Einheit ­
Änderbar in EtherCAT­State PreOp, SafeOp, Op
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit ab 200
Ermöglicht der Parameter keine Parametersatzumschaltung, akzeptiert der Antrieb nur Datensatz 0.
Datensatz 0 muss in jedem Antrieb vorhanden sein, bei der Initialisierung wird dieser Datensatz aktiviert.
Bitmuster
Bit Bedeutung
0 ­2 Parameter set preselection
Datensatz Vorauswahl für Parametersatzumschaltung
0 = Parameter set 0
Datensatz 0
1 = Parameter set 1
Datensatz 1
2 = Parameter set 2
Datensatz 2
3 = Parameter set 3
Datensatz 3
4 = Parameter set 4
Datensatz 4
5 = Parameter set 5
Datensatz 5
6 = Parameter set 6
Datensatz 6
7 = Parameter set 7
Datensatz 7
3 ­
15
Reserved
Hinweis
Beteiligte IDN’s
S‐0‐0216 [ } 142]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 143 Version 3.1