BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 55)

S­IDNs
S­0­0076 Position data scaling type
Mit diesem Parameter können unterschiedliche Skalierungsarten für die Lagesignale ausgewählt werden.
Der Antrieb stellt zugehörige Parameter in der ausgewählten Skalierung dar.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp Binär
Datenlänge 16
Nachkommastelle 0
Min. Wert ­
Max. Wert ­
Default 0x0A
Einheit ­
Änderbar in EtherCAT­State PreOP
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Bitmuster:
Bit Bedeutung
0­2 Scaling method
Skalierungsmethode
0 = keine Skalierung
1 = linear
2 = rotatorisch
3 Scaling type
Skalierungsart
0 = Vorzugsskalierung
1 = Parameterskalierung
4 Units for linear / rotational scaling
Einheit für lineare/ rotatorische Skalierung
0 = Meter [m] / Winkelgrad
1 = Reserved
5 Reserved
6 Data reference
Datenbezug
0 = an der Motorwelle
1 = an der Last
7 Processing format
Verarbeitungsformat
0 = Absolutformat
1 = Moduloformat
8 ­
15
Reserved
Hinweis
Beteiligte IDN‘s
S‐0‐0103 [ } 76], S‐0‐0079 [ } 57]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 55 Version 3.1