BECKHOFF AX5000 S-IDN Parameters - Handbuch (Seite 163)

S­IDNs
S­x­0372 Drive Halt acceleration bipolar
Dieser Parameter legt die Verzögerung fest, mit der der Antrieb nach einem Wechsel der
Antriebsstatemachine in den Zustand "Drive Halt" verzögert wird. Siehe "Axis State Machine".
Bezeichnung Wert
Datentyp dec
Datenlänge 32
Nachkommastelle 2
Min. Wert 0.52
Max. Wert 10 737 418.24
Default 6283.18
Einheit rad/s 2
Änderbar in EtherCAT­State PreOp, SafeOp, Op
Zyklische Übertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
Hinweis
Parametersatzumschaltung möglich!
Diese IDN existiert als S­0­0372; S­1­0372; S­2­0372; S­3­0372; S­4­00372; S­5­0372;
S­6­0372 und S­7­0372. Ab Werk sind alle Werte identisch.
Hinweis
Beteiligte IDNs
S‐0‐0134 [ } 106], S‐0‐0160 [ } 119], S‐0‐0161 [ } 120], S‐0‐0162 [ } 121]
AX5000 ­ IDN­Beschreibung 163 Version 3.1